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喷涂机械人20KG
| 机关 | 立式六枢纽自在 | |
| 荷重 | 20Kg | |
| 重现精度 | +0.5mm | |
| 运 动 范 围 | S-轴（扭转） | +1500 |
| L-轴（下臂） | +1100-500 | |
| U-轴（上臂） | +200-1630 | |
| R-轴（腕扭转） | +3600 | |
| B-轴（腕下臂） | +3600 | |
| T-轴（腕上臂） | +3600 | |
| 最 年夜 速 度 | 2.0m/s | |
| 最 年夜 速 度 | S-轴（扭转） | 2.70rad/s;1550/s |
| L-轴（下臂） | 2.18rad/s;1250/s | |
| U-轴（上臂） | 2.70rad/s;1550/s | |
| R-轴（腕扭转） | 7.85rad/s;4500/s | |
| B-轴（腕下臂） | 9.60rad/s;5500/s | |
| T-轴（腕上臂） | 11.34rad/s;6500/s | |
| 许可慢性 | R-轴 | 72N·m |
| B-轴 | 51.5N·m | |
| T-轴 | 19.6N·m | |
| 慢性矩（GD2/4） | R-轴 | 10.5Kg·m |
| B-轴 | 6.5Kg·m | |
| T-轴 | 0.8Kg·m | |
|
| 700Kg | |
| 安装方法 | 落地 | |
| 功率 | 5KVA | |
